石油钻杆修复设备包含有：全自动钻杆内外螺纹清洗机、全自动钻杆浮动外洗机、全自动钻杆内壁清洗机。

全自动钻杆内外螺纹清洗机性能特点：

1、内螺纹刷洗轮清洗行走轨迹为纵向和横向双重往复运动，清洗后退时刷洗轮浮动压紧在内螺纹表面，清洗前进时，刷洗轮脱离内螺纹表面，配有喷高压水功能，防止污物粘接刷洗轮。

2、为了避免对内螺纹尾端内涂层的损坏，清洗深度无级调节，纵向进给自动限位。

3、工位设置钻杆驱动拖轮，使清洗时钻杆自行旋转，保证清洗均匀良好，内洗小车与钻杆相对中心高能够方便无级调节，适应不同钻杆规格。

4、外螺纹清洗机采用电机与刷洗轮分体布置设计，具有整体自行浮动结构，压紧力能够根据刷洗效果的需要无级调整，调节后能够正常稳定使用，无需频繁调整。

全自动钻杆浮动外洗机性能特点：

1、一台套设备由多组外洗刷轮机构组成，每组刷轮机构为独立结构，能够独立工作，具有独立的浮动功能，全部固定在同一底架上，整体结构，整体防护，美观大方。

2、同一设备能够同时适应多种直径管材的外洗要求，根据不同的直径，自由浮动，自动压紧，能够保证钻杆在有接箍、接头等局部变径条件下，刷轮始终与外壁紧密压紧刷洗，同时自动顺利通过，自动适应管材因弯曲而产生的输送摆动变化的特点，大大提高了自适应能力。

3、自动对中定心设计，即使在高速满负荷条件下仍然保证工作平稳、可靠；即使在常温条件下清洗，仍然具有较好的清洗效果。

4、对清洗深度无级调节，调节方便容易，自动运行，无需专人操作看管。

全自动钻杆内壁清洗机性能特点：

1、 采用大流量10～25MPa的高压水进行清洗，同一种喷头和喷杆可适应多种管径；

2、 喷杆采用合金钢材料，zhuanli技术，结构独特，经过了多年完善改进，技术成熟，安全可靠，能够在高压条件下高速旋转，带动喷头高速同步旋转喷洗，进一步提高清洗效果；

3、 采用双管清洗模式，同一台设备，同时清洗两根钻杆，增加了内壁喷洗时间，保证了清洗效果，提高了清洗效率；

4、 输送装置钻杆采用高强聚氨酯材料，既增加了输送摩擦力，也避免了在输送过程中对螺纹部分的损伤，同时还减少了噪音。

5、 传输行走采用变频自动控制，不同区段速度自动调整，空行程区段高速，螺纹区段低速，内壁区段中速，自动匹配和优化。

6、 采用计算机+PLC控制模式，从上料到清洗完毕后下料的整个过程全自动运行。